#pragma once

#include "scene_straight.h"

enum PlanType {
    // 直行场景
    StraightStopObsType, // 停障
    StraightStationType, // 停靠站点
    StraightFollowType, // 跟车
    StraightCrosswalkType, // 通过斑马线

    // 绕障场景
    ObsPassStaticType, // 绕静态障碍物
    ObsPassOvertakeType, // 超车
    ObsPassMeetingType // 回撤

};